Ročné zúčtovanie poistného na verejné zdravotné poistenie, čiže ročné zúčtovanie poistného, je porovnanie uhradených preddavkových platieb a poistného, ktoré má byť uhradené na základe skutočne dosiahnutých príjmov v danom roku.
V prípade zamestnania ide o porovnanie preddavkových platieb, ktoré za zamestnanca uplatnil zamestnávateľ a skutočne dosiahnutých príjmov zamestnanca. Za svojich klientov robí ročné zúčtovanie každá zdravotná poisťovňa spätne za predchádzajúci kalendárny rok.
Ročné zúčtovanie poistného je legislatívne upravené v § 19 zákona č. 580/2004 Z. z. o zdravotnom poistení v znení neskorších predpisov a vo vyhláške Ministerstva zdravotníctva SR č. 159/2018 Z. z. o podrobnostiach vo vykazovaní preddavkov na poistné na verejné zdravotné poistenie a o ročnom zúčtovaní poistného v znení neskorších predpisov, ktorá upravuje spôsob spracovania a výpočtu ročného zúčtovania zdravotnou poisťovňou. Vysporiadanie rozdielov z ročného zúčtovania poistného pri dani z príjmov upravuje zákon č. 595/2003 Z. z. o dani z príjmov v znení neskorších predpisov.